1970년대부터 한국교회 안에 선교의 각성이 일어나기 시작했다.교회마다 신학교마다 선교를 말하고 선교를 가르치기 시작하게 되었다. 기독교 전래 100주년을 맞는 한국교회는 이제 선교의 사명을 다해야 한다고 저마다 부르짖고 있다. 그러나 선교가 무엇이냐에 대한 성서적 정립이 아직 분명히 되지 않고 있다. 자유주의 진영에서는 선교를 정치 경제 사회적 차원에서 민권운동의 수행으로 이해하고 있다. 일부 복음주의 진영에서는 선교의 문화민족주의적 차원에서의 탈 서구적 민족 복음화 운동으로 이해하고 있다. 전통적 보수진영에서는 선교를 이원론적 차원에서의 영혼 구원의 정복운동으로 이해하고 있다.
제국주의적 심리와 한국의 영적 및 물질적 번영에 대한 우월감마저 가지고 약소 민족들에 대한 가부장적 태도를 나타내기도 한다.