민수기는 이스라엘 백성들이 애굽 땅을 벗어나서 약속의 당 가나안의 자유를 찾아 출발한 후 광야에서 겪은 이야기책이다. 그 안에는 이스라엘의 구세대로부터 새로운 세대로 전환되는 사건과 관련된 다양한 자료가 포함되어 있는데 각종 이야기와 율법, 인구조사 목록, 예배에 대한 지시사항, 군사 전투상황의 보고, 그리고 법적인 논란에 대한 상세한 내용 등이다. 민수기는 이 세상에서 자신들의 정체성과 사명을 규정하려고 애쓰는 공동체가 직면하게 된 각종 현안 관심사와 주안점들을 연대기적으로 다루고 있다. 데니스 올슨은 독자들이 때때로 간과하기 쉬운 이 책에 대한 포괄적인 해석을 제공해 준다. 그는 철저한 현대적 안목을 독자들에게 제공함으로써 다원주의, 각종 경쟁적인 목소리, 그리고 21세기를 향하여 나아가는 변화무쌍의 기초 등으로 이루어진 현대적 광야에 서 있는 오늘날의 교회에게 현대적인 민수기 해석을 제공해 준다.